Em Minas Gerais, o comprador deve providenciar a transferência do veículo em até 30 dias. Em 2026, parte do processo já pode começar digitalmente, mas assinar a ATPV-e não significa, por si só, que a mudança de propriedade terminou.
Este guia foi atualizado em 2 de outubro de 2026 porque o processo mudou e instruções antigas ainda circulam na internet. Hoje é importante separar três etapas: formalização da venda, ATPV-e e conclusão da transferência.
O que muda conforme o documento do veículo
Os serviços oficiais de Minas Gerais distinguem veículos com CRV físico emitido até 31 de dezembro de 2020 daqueles com CRV-e emitido a partir de 4 de janeiro de 2021. Portanto, não existe um único roteiro de papel e cartório que sirva para todos os carros.
Para pessoa física com documentação exclusivamente digital e CRV emitido a partir de janeiro de 2021, o Portal MG informa que vendedor e comprador podem usar a Carteira Digital de Trânsito (CDT), com conta Gov.br prata ou ouro, para registrar a intenção e assinar a ATPV-e.
Venda digital em MG: passo a passo resumido
- Vendedor registra a intenção de venda: informa o CPF do comprador no aplicativo.
- Comprador assina a ATPV-e: confere os dados e faz a assinatura digital.
- Vendedor assina e valida: conclui sua assinatura e a validação indicada pelo sistema.
- Comprador continua o processo: solicita a transferência e cumpre as etapas estaduais aplicáveis.
- Vistoria e conclusão: a transferência só deve ser tratada como encerrada depois que o novo registro estiver efetivamente concluído.
Prazo de 30 dias
Orientações públicas em Minas Gerais reiteraram em setembro de 2026 que o novo proprietário tem 30 dias, contados do preenchimento do CRV ou da ATPV-e, para concluir a transferência. Deixar a regularização para depois pode gerar penalidade e problemas documentais.
Para quem vende, a comunicação de venda também é importante: ela registra oficialmente a alienação perante o órgão de trânsito e reduz o risco de responsabilidades posteriores permanecerem ligadas ao antigo proprietário.
ATPV-e não é sinônimo de transferência concluída
Esse é o ponto que mais gera confusão. A ATPV-e formaliza a autorização entre as partes. O próprio serviço estadual informa que, depois da etapa digital, o comprador deve prosseguir com a solicitação de transferência e seguir as orientações aplicáveis para ficha de cadastro, pagamento e vistoria.
| Etapa | Função |
|---|---|
| Intenção de venda | Inicia a formalização e identifica o comprador. |
| ATPV-e | Registra a autorização de transferência entre as partes. |
| Vistoria e processo estadual | Atendem às exigências para efetivar a mudança de propriedade. |
| Novo registro | Confirma que a propriedade foi efetivamente atualizada. |
Nova regra nacional de 2026: o que realmente mudou
Em 18 de agosto de 2026, o Contran publicou a Resolução nº 1.027. Segundo o Ministério dos Transportes, a norma criou as modalidades convencional, eletrônica e eletrônica custodiada e estabeleceu a base para integrar etapas ao Renavam.
A modalidade eletrônica prevê um fluxo que poderá reunir negociação, assinaturas, consulta e pagamento de débitos e taxas e conclusão da mudança de propriedade. A modalidade custodiada prevê ainda a possibilidade de o valor da negociação permanecer em custódia até o cumprimento dos requisitos.
Isso não significa que todas essas funções já estejam disponíveis para todos. Na publicação oficial de 19 de agosto de 2026, o Ministério informou que a Senatran ainda trabalhava na implementação da funcionalidade e que o acesso ocorreria conforme a implantação dos serviços.
Checklist para comprar um usado em Belo Horizonte
- Confira situação documental, débitos e restrições antes de pagar;
- Identifique se o veículo usa CRV físico ou CRV-e;
- Use o fluxo digital da CDT somente quando o veículo e as partes forem elegíveis;
- Formalize corretamente a ATPV-e ou o documento aplicável;
- Organize vistoria e demais etapas sem esperar o fim do prazo de 30 dias;
- Confirme que o registro passou efetivamente para o comprador.
Se você ainda está escolhendo o carro, compare primeiro o estoque atual da Taquinho em Belo Horizonte. Para uma compra com crédito, consulte também as informações de financiamento antes de definir entrada e prazo.
Fontes oficiais
- Governo de Minas Gerais — Venda digital de veículo.
- Senatran — Venda digital pela Carteira Digital de Trânsito.
- Ministério dos Transportes — Resolução Contran nº 1.027 e transferência eletrônica, publicado em 19/08/2026.
- Governo de Minas Gerais — referência documental para CRV físico e ATPV-e, atualizado em 25/02/2026.
Aviso: procedimentos, valores e funcionalidades digitais podem mudar. Para um veículo específico, confirme as etapas nos canais oficiais de trânsito de Minas Gerais antes de concluir a negociação.